São dele os filmes "Mau tempo, marés e mudança" (1976), "Verde por fora, vermelho por dentro" (1980), "O nosso futebol" (1985) e o biográfico "Brumas" (2003), além de curtas-metragens e séries para a RTP, como "Mar Limiar". A eles junta-se a denominada tetralogia "Homem Montanhês", com os filmes "Castro Laboreiro" (1979), "Pitões, aldeia do Barroso" (1979), "Longe é a cidade" (1981) e "Ao fundo desta estrada" (1981), e o projeto "Paroles", com entrevistas a Jean Rouch, filmadas no Museu do Homem, em 1998, em Paris. Sobre a condição de 'realizador-produtor', Ricardo Costa lamentou que lhe tenham sido negados "direitos elementares de cidadania, de criar e de produzir, por incúria do Ministério da Cultura".