Heidegger introduz o tema da angústia como constitutivo ontológico fundamental do Dasein porque o encaminha à totalidade de sua existência como ser-no-mundo. Não se trata de uma angústia entendida simplesmente pela ótica psicológica, mas como nas próprias palavras de Heidegger: “Na pre-sença, a angústia revela o ser para o poder-ser mais próprio, ou seja, o ser-livre para a liberdade de assumir e escolher a si mesmo”